Swedish Maritime of Robotics (KTH)

Ongelman kuvaus:

Asiakkaamme SMaRC – Ruotsin merenkulkurobotiikkakeskus klo KTH Royal Institute of Technology ottivat meihin yhteyttä saadakseen apua vedenalaisen veneensä nokkakartion 3D-tulostukseen. Tämän robotin nokassa on lisälaitteet kameroille ja muille erittäin kalliille mittauslaitteille, mikä teki tästä robotin osasta geometrisesti erittäin monimutkaisen ja korkeat toleranssivaatimukset. Aiempia prototyyppejä jyrsittiin, mutta koska monimutkaisuus on liian korkea jyrsimään kaikkea yhdeksi kappaleeksi, SMaRC joutui valmistamaan ne osissa ja koota ne sitten täydelliseksi nokkakartioksi. Kaikkien näiden osien väliset liitokset johtivat ei-toivottuun monimutkaisuuteen ja vuotamiseen, minkä vuoksi SMaRC päätti tutkia mahdollisuuksia koko nenäkartion 3D-tulostukseen yhtenä kappaleena.

Kuva 1: Täydellinen käsityö, jossa nenäkartio edessä vasemmalla.

Ratkaisu – 3D-tulostus ruostumattomasta teräksestä 316L:

Korkea paine merenpohjassa, erittäin syövyttävä ympäristö merellä, tiukat toleranssivaatimukset, suhteellisen suuri komponentti ja aluksen kokonaispainon tasapainotus tekivät tästä projektista erittäin haastavan ja mielenkiintoisen meille olla mukana. Päätös prosessista ja materiaalista jäi ruostumattomaan teräkseen 316L (1.4404) painettu DMLS:llä, tärinäkiillotus, maalaus ja jyrsintä. Metallin 3D-tulostuksen ansiosta kaikki kuvitellut yksityiskohdat pystyttiin valmistamaan yhtenä ja samana komponenttina, ja pinnoille ja rei'ille suorittamamme CNC-työstö superkorkeilla vaatimuksilla onnistui vain kahdella kierroksella 5-akselisella jyrsimellä . Tämä mahdollisti suoritetun koneistuksen erittäin suuren mittatarkkuuden säilyttämisen koko yksityiskohdassa verrattuna nokkakartioon, joka jyrsittiin eteenpäin, koska se koostui aiemmin useista yksittäin jyrsitetyistä osista.

Lopputulos:

Kuten aina tämän tyyppisten korkean toleranssin osien kanssa, teimme mittauksen ja huomasimme, että jätimme muutaman sadasosan toleranssin väliin suuren O-renkaan urasta, joka tiivistää muita veneitä vastaan. Laskelmien ja simulaatioiden mukaan oli olemassa riski, että tämä ei ole täysin tiukka, ja koska emme pystyneet jyrsimään tätä geometrian osaa uudelleen hyvällä tavalla, SMaRC joutui säilyttämään väärän nokkakartion. SMaRC voisi sitten ajaa näytteitä, joita he pystyivät suorittamaan odottaessaan, että valmistamme heille uuden täysin toleranssien mukaisesti. Muutaman viikon kuluttua he saivat oikean nenäkartion ja sen avulla he pystyivät suorittamaan kauan odotetut vedenalaiset testit täysin suljetulla, vain yhdestä kappaleesta tehdyllä nenäkartiolla. SMaRC on erittäin tyytyväinen yhteistyöhön ja haluamme kiittää SMaRC:tä luottamuksestasi.

Kuva 2: SMaRC:n logo.