{"id":10912,"date":"2022-07-01T11:15:17","date_gmt":"2022-07-01T09:15:17","guid":{"rendered":"https:\/\/www.top3d.se\/?p=10912"},"modified":"2026-03-02T12:19:08","modified_gmt":"2026-03-02T10:19:08","slug":"czesc-do-podwodnego-robota-wydrukowana-w-3d-ze-stali-nierdzewnej","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.top3d.se\/pl\/resurser\/kundcase\/del-till-undervattensrobot-3d-printad-i-rostfritt-stal\/","title":{"rendered":"KTH \u2013 Cz\u0119\u015b\u0107 do podwodnego robota wydrukowana w 3d ze stali nierdzewnej"},"content":{"rendered":"

Szwedzki Morski Robotyki (KTH)<\/h2>\n

Opis problemu:<\/h2>\n

Nasz Klient SMaRC<\/a> \u2013 Szwedzkie Centrum Robotyki Morskiej przy ul Kr\u00f3lewski Instytut Technologiczny KTH<\/a> skontaktowa\u0142 si\u0119 z nami w celu uzyskania pomocy przy drukowaniu 3D sto\u017cka dziobowego ich podwodnego statku. W nosie tego robota znajduj\u0105 si\u0119 przystawki do kamer i innego bardzo drogiego sprz\u0119tu pomiarowego, co uczyni\u0142o t\u0119 cz\u0119\u015b\u0107 robota bardzo z\u0142o\u017con\u0105 geometrycznie i wymagaj\u0105c\u0105 wysokich wymaga\u0144 w zakresie tolerancji. Wcze\u015bniejsze prototypy by\u0142y frezowane, ale poniewa\u017c z\u0142o\u017cono\u015b\u0107 by\u0142a zbyt du\u017ca, aby wyfrezowa\u0107 wszystko w jednym kawa\u0142ku, firma SMaRC by\u0142a zmuszona wyprodukowa\u0107 je w cz\u0119\u015bciach, a nast\u0119pnie z\u0142o\u017cy\u0107 w kompletny sto\u017cek czo\u0142owy. Po\u0142\u0105czenia pomi\u0119dzy wszystkimi tymi cz\u0119\u015bciami prowadzi\u0142y do niepo\u017c\u0105danej z\u0142o\u017cono\u015bci i wyciek\u00f3w, co sk\u0142oni\u0142o firm\u0119 SMaRC do zbadania mo\u017cliwo\u015bci wydrukowania w 3D ca\u0142ego sto\u017cka przedniego w jednym kawa\u0142ku.<\/p>\n

\"Gul,<\/a><\/p>\n

Zdj\u0119cie 1: Kompletny statek ze sto\u017ckiem dziobowym z przodu po lewej stronie.<\/p>\n

Rozwi\u0105zanie \u2013 druk 3d ze stali nierdzewnej 316L:<\/h2>\n

Wysokie ci\u015bnienie wywierane na dno morskie, wysoce korozyjne \u015brodowisko na morzu, rygorystyczne wymagania dotycz\u0105ce tolerancji, stosunkowo du\u017cy komponent i og\u00f3lne wywa\u017cenie ci\u0119\u017caru statku sprawi\u0142y, \u017ce ten projekt by\u0142 dla nas du\u017cym wyzwaniem i by\u0142 dla nas bardzo interesuj\u0105cy. Decyzja dotycz\u0105ca procesu i materia\u0142u pad\u0142 na stal nierdzewn\u0105 316L (1.4404) z nadrukiem DMLS<\/a>, polerowanie wibracyjne, malowanie i frezowanie. Dzi\u0119ki drukowi 3d w metalu wszystkie wyobra\u017cone detale mog\u0142y zosta\u0107 wyprodukowane jako jeden i ten sam element, a obr\u00f3bka CNC, kt\u00f3r\u0105 wykonali\u015bmy na powierzchniach i otworach o bardzo wysokich wymaganiach, mog\u0142a zosta\u0107 wykonana w zaledwie dw\u00f3ch rundach na frezarce 5-osiowej . Pozwoli\u0142o to na zachowanie bardzo du\u017cej dok\u0142adno\u015bci wymiarowej w ca\u0142ym detalu w por\u00f3wnaniu do sto\u017cka czo\u0142owego, kt\u00f3ry by\u0142 frezowany do przodu, gdy\u017c wcze\u015bniej sk\u0142ada\u0142 si\u0119 z wielu indywidualnie frezowanych cz\u0119\u015bci.<\/p>\n

Wynik:<\/h2>\n

Jak zawsze w przypadku tego typu cz\u0119\u015bci o wysokiej tolerancji, dokonali\u015bmy pomiaru i stwierdzili\u015bmy, \u017ce przekroczyli\u015bmy tolerancj\u0119 o kilka setnych w rowku du\u017cego pier\u015bcienia uszczelniaj\u0105cego, kt\u00f3ry uszczelnia reszt\u0119 jednostki. Wed\u0142ug oblicze\u0144 i symulacji istnia\u0142o ryzyko, \u017ce nie b\u0119dzie to ca\u0142kowicie szczelne, a poniewa\u017c nie mogli\u015bmy dobrze wyfrezowa\u0107 tej cz\u0119\u015bci geometrii, SMaRC musia\u0142 zachowa\u0107 nieprawid\u0142owy sto\u017cek czo\u0142owy. SMaRC m\u00f3g\u0142by nast\u0119pnie przetestowa\u0107 pr\u00f3bki, czekaj\u0105c, a\u017c wyprodukujemy dla nich now\u0105, ca\u0142kowicie z zachowaniem tolerancji. Po kilku tygodniach otrzymali prawid\u0142owy sto\u017cek nosowy i dzi\u0119ki niemu mogli przeprowadzi\u0107 d\u0142ugo oczekiwane testy podwodne z ca\u0142kowicie uszczelnionym sto\u017ckiem nosowym wykonanym tylko w jednym kawa\u0142ku. SMaRC jest bardzo zadowolony ze wsp\u00f3\u0142pracy i pragniemy podzi\u0119kowa\u0107 SMaRC za zaufanie.<\/p>\n

\"Logotyp<\/a><\/p>\n

Zdj\u0119cie 2: Logo SMaRC.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Swedish Maritime of Robotics (KTH) Problembeskrivning: V\u00e5r kund SMaRC \u2013 Swedish Maritime Robotics Centre p\u00e5 KTH Royal Institute of Technology kontaktade oss f\u00f6r att f\u00e5 hj\u00e4lp med 3d-printing av noskonan till deras undervattensfarkost. I nosen p\u00e5 denna robot sitter inf\u00e4stningar till kameror och annan mycket dyr m\u00e4tutrustning vilket gjorde att den h\u00e4r delen av roboten […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":9188,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[36,44],"tags":[],"class_list":["post-10912","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-kundcase","category-resurser"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.top3d.se\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10912","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.top3d.se\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.top3d.se\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=10912"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10912\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/9188"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.top3d.se\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=10912"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=10912"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=10912"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}