{"id":10912,"date":"2022-07-01T11:15:17","date_gmt":"2022-07-01T09:15:17","guid":{"rendered":"https:\/\/www.top3d.se\/?p=10912"},"modified":"2026-03-02T12:19:08","modified_gmt":"2026-03-02T10:19:08","slug":"del-til-undervannsrobot-3d-trykt-i-rustfritt-stal","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.top3d.se\/nb\/resurser\/kundcase\/del-till-undervattensrobot-3d-printad-i-rostfritt-stal\/","title":{"rendered":"KTH \u2013 Del for undervannsrobot 3d printet i rustfritt st\u00e5l"},"content":{"rendered":"

Swedish Maritime of Robotics (KTH)<\/h2>\n

Problem beskrivelse:<\/h2>\n

V\u00e5r kunde SMaRC<\/a> \u2013 Swedish Maritime Robotics Center kl KTH Kongelig Teknisk Institutt<\/a> kontaktet oss for \u00e5 f\u00e5 hjelp med 3d-printing av nesekjeglen til deres undervannsfart\u00f8y. I nesen p\u00e5 denne roboten ligger det fester for kameraer og annet sv\u00e6rt kostbart m\u00e5leutstyr, noe som gjorde denne delen av roboten sv\u00e6rt geometrisk kompleks og med h\u00f8ye toleransekrav. Tidligere prototyper ble frest, men siden kompleksiteten er for h\u00f8y til \u00e5 frese alt i ett stykke, ble SMaRC tvunget til \u00e5 produsere disse i deler og deretter sette dem sammen til en komplett nesekjegle. Skj\u00f8tene mellom alle disse delene f\u00f8rte til u\u00f8nsket kompleksitet og lekkasje som gjorde at SMaRC valgte \u00e5 utforske mulighetene for 3d-printing av hele nesekjeglen i ett stykke.<\/p>\n

\"Gul,<\/a><\/p>\n

Bilde 1: Komplett h\u00e5ndverk med nesekjeglen foran til venstre.<\/p>\n

L\u00f8sning \u2013 3d-utskrift i rustfritt st\u00e5l 316L:<\/h2>\n

Det h\u00f8ye trykket nede p\u00e5 havbunnen, det sv\u00e6rt korrosive milj\u00f8et til sj\u00f8s, de stramme toleransekravene, den relativt store komponenten og den totale vektbalanseringen i fart\u00f8yet gjorde dette prosjektet sv\u00e6rt utfordrende og interessant for oss \u00e5 v\u00e6re en del av. Beslutningen om prosess og materiale falt p\u00e5 rustfritt st\u00e5l 316L (1.4404) trykt med DMLS<\/a>, vibrasjonspolering, maling og fresing. Takket v\u00e6re 3d-printing i metall kunne alle tenkte detaljer produseres som \u00e9n og samme komponent, og CNC-bearbeidingen som vi utf\u00f8rte p\u00e5 overflatene og hullene med superh\u00f8ye krav kunne gj\u00f8res i kun to omganger i en 5-akset fresemaskin . Dette gjorde at maskineringen som ble utf\u00f8rt kunne opprettholde sv\u00e6rt h\u00f8y dimensjonsn\u00f8yaktighet over hele detaljen sammenlignet med en nesekjegle som ble frest fremover som tidligere best\u00e5ende av mange individuelt freste deler.<\/p>\n

Resultatet:<\/h2>\n

Som alltid med denne typen h\u00f8ytoleransedeler gjorde vi en m\u00e5ling og s\u00e5 at vi bommet p\u00e5 toleransen med noen hundredeler i sporet for den store o-ringen som tetter mot resten av farkosten. I f\u00f8lge beregninger og simuleringer var det en risiko for at dette ikke ble helt tett, og siden vi ikke kunne frese denne delen av geometrien om p\u00e5 en god m\u00e5te, m\u00e5tte SMaRC beholde feil nesekjegle. SMaRC kunne deretter kj\u00f8re pr\u00f8vene de kunne kj\u00f8re mens de ventet p\u00e5 at vi skulle produsere en ny for dem helt til toleranser. Etter noen uker fikk de riktig nesekjegle og med den kunne de utf\u00f8re de etterlengtede undervannstestene med en helt forseglet nesekjegle laget i kun ett stykke. SMaRC er veldig forn\u00f8yd med samarbeidet og vi vil takke SMaRC for tilliten.<\/p>\n

\"Logotyp<\/a><\/p>\n

Bilde 2: SMaRCs logo.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Swedish Maritime of Robotics (KTH) Problembeskrivning: V\u00e5r kund SMaRC \u2013 Swedish Maritime Robotics Centre p\u00e5 KTH Royal Institute of Technology kontaktade oss f\u00f6r att f\u00e5 hj\u00e4lp med 3d-printing av noskonan till deras undervattensfarkost. I nosen p\u00e5 denna robot sitter inf\u00e4stningar till kameror och annan mycket dyr m\u00e4tutrustning vilket gjorde att den h\u00e4r delen av roboten […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":9188,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[36,44],"tags":[],"class_list":["post-10912","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-kundcase","category-resurser"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.top3d.se\/nb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10912","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.top3d.se\/nb\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.top3d.se\/nb\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/nb\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/nb\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=10912"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/nb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10912\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/nb\/wp-json\/wp\/v2\/media\/9188"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.top3d.se\/nb\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=10912"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/nb\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=10912"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/nb\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=10912"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}