{"id":10912,"date":"2022-07-01T11:15:17","date_gmt":"2022-07-01T09:15:17","guid":{"rendered":"https:\/\/www.top3d.se\/?p=10912"},"modified":"2026-03-02T12:19:08","modified_gmt":"2026-03-02T10:19:08","slug":"parte-per-robot-subacqueo-stampato-in-3d-in-acciaio-inossidabile","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.top3d.se\/it\/resurser\/kundcase\/del-till-undervattensrobot-3d-printad-i-rostfritt-stal\/","title":{"rendered":"KTH \u2013 Parte per robot subacqueo stampato in 3d in acciaio inossidabile"},"content":{"rendered":"

Marittimo svedese di robotica (KTH)<\/h2>\n

Descrizione del problema:<\/h2>\n

Il nostro cliente SMaRC<\/a> \u2013 Centro svedese di robotica marittima presso KTH Reale Istituto di Tecnologia<\/a> ci ha contattato per chiedere aiuto con la stampa 3d del cono del naso per la loro imbarcazione subacquea. Nel muso di questo robot ci sono attacchi per telecamere e altre apparecchiature di misurazione molto costose, che hanno reso questa parte del robot molto complessa dal punto di vista geometrico e con elevati requisiti di tolleranza. I prototipi precedenti venivano fresati, ma poich\u00e9 la complessit\u00e0 \u00e8 troppo elevata per fresare tutto in un unico pezzo, SMaRC \u00e8 stata costretta a fabbricarli in parti e quindi ad assemblarli in un cono completo. Le giunture tra tutte queste parti hanno portato a complessit\u00e0 e perdite indesiderate che hanno spinto SMaRC a scegliere di esplorare le possibilit\u00e0 della stampa 3D dell'intero cono del naso in un unico pezzo.<\/p>\n

\"Gul,<\/a><\/p>\n

Figura 1: imbarcazione completa con il muso nella parte anteriore sinistra.<\/p>\n

Soluzione \u2013 Stampa 3d in acciaio inossidabile 316L:<\/h2>\n

L'elevata pressione sul fondo marino, l'ambiente altamente corrosivo in mare, i requisiti di tolleranza ristretti, il componente relativamente grande e il bilanciamento del peso complessivo nell'imbarcazione hanno reso questo progetto molto stimolante e interessante per noi farne parte. La scelta del processo e del materiale \u00e8 caduta sull'acciaio inossidabile 316L (1.4404) stampato con DMLS<\/a>, lucidatura a vibrazione, verniciatura e fresatura. Grazie alla stampa 3D in metallo, tutti i dettagli immaginati potevano essere fabbricati come un unico componente e la lavorazione CNC che abbiamo eseguito sulle superfici e sui fori con requisiti molto elevati poteva essere eseguita in soli due giri in una fresatrice a 5 assi . Ci\u00f2 ha consentito alla lavorazione eseguita di mantenere un'accuratezza dimensionale molto elevata sull'intero dettaglio rispetto a un cono di punta che \u00e8 stato fresato in avanti come precedentemente costituito da molte parti fresate singolarmente.<\/p>\n

Il risultato:<\/h2>\n

Come sempre con questo tipo di parti ad alta tolleranza, abbiamo effettuato una misurazione e abbiamo visto che mancavamo la tolleranza di alcuni centesimi nella scanalatura per il grande o-ring che sigilla contro il resto dell'imbarcazione. Secondo i calcoli e le simulazioni, c'era il rischio che questo non fosse completamente stretto, e poich\u00e9 non potevamo rilavorare bene questa parte della geometria, SMaRC ha dovuto mantenere il cono sbagliato. SMaRC potrebbe quindi eseguire i campioni che potrebbero eseguire in attesa che ne produciamo uno nuovo per loro completamente alle tolleranze. Dopo poche settimane hanno ricevuto il musetto corretto e con esso hanno potuto eseguire i tanto attesi test subacquei con un musetto completamente sigillato realizzato in un unico pezzo. SMaRC \u00e8 molto soddisfatta della collaborazione e vogliamo ringraziare SMaRC per la fiducia.<\/p>\n

\"Logotyp<\/a><\/p>\n

Immagine 2: il logo di SMaRC.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Swedish Maritime of Robotics (KTH) Problembeskrivning: V\u00e5r kund SMaRC \u2013 Swedish Maritime Robotics Centre p\u00e5 KTH Royal Institute of Technology kontaktade oss f\u00f6r att f\u00e5 hj\u00e4lp med 3d-printing av noskonan till deras undervattensfarkost. I nosen p\u00e5 denna robot sitter inf\u00e4stningar till kameror och annan mycket dyr m\u00e4tutrustning vilket gjorde att den h\u00e4r delen av roboten […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":9188,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[36,44],"tags":[],"class_list":["post-10912","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-kundcase","category-resurser"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.top3d.se\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10912","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.top3d.se\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.top3d.se\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/it\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/it\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=10912"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10912\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media\/9188"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.top3d.se\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=10912"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/it\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=10912"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/it\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=10912"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}