{"id":10912,"date":"2022-07-01T11:15:17","date_gmt":"2022-07-01T09:15:17","guid":{"rendered":"https:\/\/www.top3d.se\/?p=10912"},"modified":"2026-09-01T09:14:53","modified_gmt":"2026-09-01T07:14:53","slug":"piece-pour-robot-sous-marin-imprimee-en-3d-en-acier-inoxydable","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.top3d.se\/fr\/resurser\/kundcase\/del-till-undervattensrobot-3d-printad-i-rostfritt-stal\/","title":{"rendered":"KTH \u2013 Pi\u00e8ce pour robot sous-marin imprim\u00e9e en 3d en acier inoxydable"},"content":{"rendered":"<h2>Maritime su\u00e9dois de la robotique (KTH)<\/h2>\n<h2>Description du probl\u00e8me:<\/h2>\n<p>Notre client <a href=\"https:\/\/smarc.se\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">SMaRC<\/a> \u2013 Centre su\u00e9dois de robotique maritime \u00e0 <a title=\"KTH Institut royal de technologie\" href=\"https:\/\/www.kth.se\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">KTH Institut royal de technologie<\/a> nous a contact\u00e9s pour obtenir de l&#039;aide avec l&#039;impression 3d du c\u00f4ne de nez de leur embarcation sous-marine. Dans le nez de ce robot se trouvent des accessoires pour cam\u00e9ras et autres \u00e9quipements de mesure tr\u00e8s co\u00fbteux, ce qui rendait cette partie du robot tr\u00e8s g\u00e9om\u00e9triquement complexe et avec des exigences de tol\u00e9rance \u00e9lev\u00e9es. Les premiers prototypes \u00e9taient frais\u00e9s, mais comme la complexit\u00e9 est trop \u00e9lev\u00e9e pour tout fraiser en une seule pi\u00e8ce, SMaRC a \u00e9t\u00e9 oblig\u00e9 de les fabriquer en plusieurs parties, puis de les assembler en un c\u00f4ne de nez complet. Les joints entre toutes ces pi\u00e8ces ont entra\u00een\u00e9 une complexit\u00e9 et des fuites ind\u00e9sirables qui ont pouss\u00e9 SMaRC \u00e0 choisir d&#039;explorer les possibilit\u00e9s d&#039;impression 3D de l&#039;ensemble du c\u00f4ne de nez en une seule pi\u00e8ce.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/smarc.se\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" class=\"wp-image-10913 size-large aligncenter\" src=\"https:\/\/www.top3d.se\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/SAM1-1024x317.png\" alt=\"Gul, avl\u00e5ng undervattensdr\u00f6nare m\u00e4rkt SMaRC, fotograferad mot vit bakgrund.\" width=\"800\" height=\"248\" srcset=\"https:\/\/www.top3d.se\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/SAM1-1024x317.png 1024w, https:\/\/www.top3d.se\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/SAM1-300x93.png 300w, https:\/\/www.top3d.se\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/SAM1-768x238.png 768w, https:\/\/www.top3d.se\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/SAM1-1536x475.png 1536w, https:\/\/www.top3d.se\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/SAM1.png 1600w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/a><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\">Image 1 : Embarcation compl\u00e8te avec le c\u00f4ne de nez \u00e0 l&#039;avant gauche.<\/p>\n<h2>Solution \u2013 impression 3d en inox 316L :<\/h2>\n<p>La haute pression sur le fond marin, l&#039;environnement hautement corrosif en mer, les exigences de tol\u00e9rance strictes, le composant relativement important et l&#039;\u00e9quilibrage global du poids dans l&#039;embarcation ont rendu ce projet tr\u00e8s stimulant et int\u00e9ressant pour nous. Le choix du processus et du mat\u00e9riau s&#039;est port\u00e9 sur l&#039;acier inoxydable <a href=\"https:\/\/www.top3d.se\/fr\/procedes-materiaux\/procedes-metallurgiques\/dmls\/\">316L (1.4404) imprim\u00e9 avec DMLS<\/a>, polissage par vibration, peinture et fraisage. Gr\u00e2ce \u00e0 l&#039;impression 3D en m\u00e9tal, tous les d\u00e9tails imagin\u00e9s pourraient \u00eatre fabriqu\u00e9s comme un seul et m\u00eame composant, et l&#039;usinage CNC que nous avons effectu\u00e9 sur les surfaces et les trous avec des exigences tr\u00e8s \u00e9lev\u00e9es pourrait \u00eatre effectu\u00e9 en seulement deux tours dans une fraiseuse 5 axes. . Cela a permis \u00e0 l&#039;usinage qui a \u00e9t\u00e9 effectu\u00e9 de maintenir une pr\u00e9cision dimensionnelle tr\u00e8s \u00e9lev\u00e9e sur l&#039;ensemble du d\u00e9tail par rapport \u00e0 un c\u00f4ne de nez qui \u00e9tait frais\u00e9 vers l&#039;avant comme auparavant compos\u00e9 de nombreuses pi\u00e8ces frais\u00e9es individuellement.<\/p>\n<h2>Le r\u00e9sultat:<\/h2>\n<p>Comme toujours avec ce type de pi\u00e8ces \u00e0 haute tol\u00e9rance, nous avons fait une mesure et avons vu que nous manquions de quelques centi\u00e8mes la tol\u00e9rance dans la rainure du gros joint torique qui assure l&#039;\u00e9tanch\u00e9it\u00e9 contre le reste de l&#039;engin. D&#039;apr\u00e8s les calculs et les simulations, il y avait un risque que cela ne soit pas compl\u00e8tement \u00e9tanche, et comme nous ne pouvions pas re-fraiser cette partie de la g\u00e9om\u00e9trie dans le bon sens, SMaRC a d\u00fb conserver le c\u00f4ne de nez incorrect. SMaRC pourrait alors analyser les \u00e9chantillons qu&#039;ils pourraient analyser en attendant que nous en fassions un nouveau pour eux dans le respect des tol\u00e9rances. Apr\u00e8s quelques semaines, ils ont re\u00e7u le bon c\u00f4ne de nez et avec lui, ils ont pu effectuer les tests sous-marins tant attendus avec un c\u00f4ne de nez enti\u00e8rement scell\u00e9 fabriqu\u00e9 en une seule pi\u00e8ce. SMaRC est tr\u00e8s satisfait de la collaboration et nous tenons \u00e0 remercier SMaRC pour votre confiance.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/smarc.se\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" class=\"wp-image-8863 size-medium aligncenter\" src=\"https:\/\/www.top3d.se\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/smarclogo-rgb-300x300.png\" alt=\"Logotyp f\u00f6r SMaRC \u2013 Swedish Maritime Robotics Centre \u2013 med vit text p\u00e5 turkos bakgrund och tre gula punkter.\" width=\"300\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/www.top3d.se\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/smarclogo-rgb-300x300.png 300w, https:\/\/www.top3d.se\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/smarclogo-rgb-1024x1024.png 1024w, https:\/\/www.top3d.se\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/smarclogo-rgb-150x150.png 150w, https:\/\/www.top3d.se\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/smarclogo-rgb-768x768.png 768w, https:\/\/www.top3d.se\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/smarclogo-rgb-16x16.png 16w, https:\/\/www.top3d.se\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/smarclogo-rgb.png 1200w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\">Image 2 : Logo du SMaRC.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Swedish Maritime of Robotics (KTH) Problembeskrivning: V\u00e5r kund SMaRC \u2013 Swedish Maritime Robotics Centre p\u00e5 KTH Royal Institute of Technology kontaktade oss f\u00f6r att f\u00e5 hj\u00e4lp med 3d-printing av noskonan till deras undervattensfarkost. I nosen p\u00e5 denna robot sitter inf\u00e4stningar till kameror och annan mycket dyr m\u00e4tutrustning vilket gjorde att den h\u00e4r delen av roboten [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":9188,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"page_builder":"","footnotes":""},"categories":[36,44],"tags":[],"class_list":["post-10912","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-kundcase","category-resurser"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.top3d.se\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10912","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.top3d.se\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.top3d.se\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=10912"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10912\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/9188"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.top3d.se\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=10912"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=10912"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=10912"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}