{"id":10912,"date":"2022-07-01T11:15:17","date_gmt":"2022-07-01T09:15:17","guid":{"rendered":"https:\/\/www.top3d.se\/?p=10912"},"modified":"2026-09-01T09:14:53","modified_gmt":"2026-09-01T07:14:53","slug":"osittain-vedenalainen-robotti-3d-painettu-ruostumattomasta-teraksesta","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.top3d.se\/fi\/resurser\/kundcase\/del-till-undervattensrobot-3d-printad-i-rostfritt-stal\/","title":{"rendered":"KTH \u2013 Ruostumattomasta ter\u00e4ksest\u00e4 painettu osa vedenalaiseen robottiin 3D"},"content":{"rendered":"

Swedish Maritime of Robotics (KTH)<\/h2>\n

Ongelman kuvaus:<\/h2>\n

Asiakkaamme SMaRC<\/a> \u2013 Ruotsin merenkulkurobotiikkakeskus klo KTH Royal Institute of Technology<\/a> ottivat meihin yhteytt\u00e4 saadakseen apua vedenalaisen veneens\u00e4 nokkakartion 3D-tulostukseen. T\u00e4m\u00e4n robotin nokassa on lis\u00e4laitteet kameroille ja muille eritt\u00e4in kalliille mittauslaitteille, mik\u00e4 teki t\u00e4st\u00e4 robotin osasta geometrisesti eritt\u00e4in monimutkaisen ja korkeat toleranssivaatimukset. Aiempia prototyyppej\u00e4 jyrsittiin, mutta koska monimutkaisuus on liian korkea jyrsim\u00e4\u00e4n kaikkea yhdeksi kappaleeksi, SMaRC joutui valmistamaan ne osissa ja koota ne sitten t\u00e4ydelliseksi nokkakartioksi. Kaikkien n\u00e4iden osien v\u00e4liset liitokset johtivat ei-toivottuun monimutkaisuuteen ja vuotamiseen, mink\u00e4 vuoksi SMaRC p\u00e4\u00e4tti tutkia mahdollisuuksia koko nen\u00e4kartion 3D-tulostukseen yhten\u00e4 kappaleena.<\/p>\n

\"Gul,<\/a><\/p>\n

Kuva 1: T\u00e4ydellinen k\u00e4sity\u00f6, jossa nen\u00e4kartio edess\u00e4 vasemmalla.<\/p>\n

Ratkaisu \u2013 3D-tulostus ruostumattomasta ter\u00e4ksest\u00e4 316L:<\/h2>\n

Korkea paine merenpohjassa, eritt\u00e4in sy\u00f6vytt\u00e4v\u00e4 ymp\u00e4rist\u00f6 merell\u00e4, tiukat toleranssivaatimukset, suhteellisen suuri komponentti ja aluksen kokonaispainon tasapainotus tekiv\u00e4t t\u00e4st\u00e4 projektista eritt\u00e4in haastavan ja mielenkiintoisen meille olla mukana. P\u00e4\u00e4t\u00f6s prosessista ja materiaalista j\u00e4i ruostumattomaan ter\u00e4kseen 316L (1.4404) painettu DMLS:ll\u00e4<\/a>, t\u00e4rin\u00e4kiillotus, maalaus ja jyrsint\u00e4. Metallin 3D-tulostuksen ansiosta kaikki kuvitellut yksityiskohdat pystyttiin valmistamaan yhten\u00e4 ja samana komponenttina, ja pinnoille ja rei'ille suorittamamme CNC-ty\u00f6st\u00f6 superkorkeilla vaatimuksilla onnistui vain kahdella kierroksella 5-akselisella jyrsimell\u00e4 . T\u00e4m\u00e4 mahdollisti suoritetun koneistuksen eritt\u00e4in suuren mittatarkkuuden s\u00e4ilytt\u00e4misen koko yksityiskohdassa verrattuna nokkakartioon, joka jyrsittiin eteenp\u00e4in, koska se koostui aiemmin useista yksitt\u00e4in jyrsitetyist\u00e4 osista.<\/p>\n

Lopputulos:<\/h2>\n

Kuten aina t\u00e4m\u00e4n tyyppisten korkean toleranssin osien kanssa, teimme mittauksen ja huomasimme, ett\u00e4 j\u00e4timme muutaman sadasosan toleranssin v\u00e4liin suuren O-renkaan urasta, joka tiivist\u00e4\u00e4 muita veneit\u00e4 vastaan. Laskelmien ja simulaatioiden mukaan oli olemassa riski, ett\u00e4 t\u00e4m\u00e4 ei ole t\u00e4ysin tiukka, ja koska emme pystyneet jyrsim\u00e4\u00e4n t\u00e4t\u00e4 geometrian osaa uudelleen hyv\u00e4ll\u00e4 tavalla, SMaRC joutui s\u00e4ilytt\u00e4m\u00e4\u00e4n v\u00e4\u00e4r\u00e4n nokkakartion. SMaRC voisi sitten ajaa n\u00e4ytteit\u00e4, joita he pystyiv\u00e4t suorittamaan odottaessaan, ett\u00e4 valmistamme heille uuden t\u00e4ysin toleranssien mukaisesti. Muutaman viikon kuluttua he saivat oikean nen\u00e4kartion ja sen avulla he pystyiv\u00e4t suorittamaan kauan odotetut vedenalaiset testit t\u00e4ysin suljetulla, vain yhdest\u00e4 kappaleesta tehdyll\u00e4 nen\u00e4kartiolla. SMaRC on eritt\u00e4in tyytyv\u00e4inen yhteisty\u00f6h\u00f6n ja haluamme kiitt\u00e4\u00e4 SMaRC:t\u00e4 luottamuksestasi.<\/p>\n

\"Logotyp<\/a><\/p>\n

Kuva 2: SMaRC:n logo.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Swedish Maritime of Robotics (KTH) Problembeskrivning: V\u00e5r kund SMaRC \u2013 Swedish Maritime Robotics Centre p\u00e5 KTH Royal Institute of Technology kontaktade oss f\u00f6r att f\u00e5 hj\u00e4lp med 3d-printing av noskonan till deras undervattensfarkost. I nosen p\u00e5 denna robot sitter inf\u00e4stningar till kameror och annan mycket dyr m\u00e4tutrustning vilket gjorde att den h\u00e4r delen av roboten […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":9188,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"page_builder":"","footnotes":""},"categories":[36,44],"tags":[],"class_list":["post-10912","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-kundcase","category-resurser"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.top3d.se\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10912","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.top3d.se\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.top3d.se\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=10912"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10912\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/media\/9188"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.top3d.se\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=10912"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=10912"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=10912"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}