{"id":10912,"date":"2022-07-01T11:15:17","date_gmt":"2022-07-01T09:15:17","guid":{"rendered":"https:\/\/www.top3d.se\/?p=10912"},"modified":"2026-03-02T12:19:08","modified_gmt":"2026-03-02T10:19:08","slug":"teil-fur-unterwasserroboter-3d-gedruckt-aus-edelstahl","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.top3d.se\/de\/resurser\/kundcase\/del-till-undervattensrobot-3d-printad-i-rostfritt-stal\/","title":{"rendered":"KTH \u2013 Teil f\u00fcr Unterwasserroboter, 3D-gedruckt aus Edelstahl"},"content":{"rendered":"

Schwedische Maritime Robotik-Universit\u00e4t (KTH)<\/h2>\n

Problembeschreibung:<\/h2>\n

Unser Kunde SMarc<\/a> \u2013 Schwedisches Zentrum f\u00fcr Maritime Robotik in KTH K\u00f6nigliches Institut f\u00fcr Technologie<\/a> hat uns um Hilfe beim 3D-Druck der Nasenspitze f\u00fcr ihr Unterwasserfahrzeug gebeten. Die Nase dieses Roboters enth\u00e4lt Befestigungen f\u00fcr Kameras und andere sehr teure Messinstrumente, was diesen Teil des Roboters geometrisch sehr komplex macht und hohe Toleranzanforderungen mit sich bringt. Fr\u00fchere Prototypen wurden gefr\u00e4st, aber da die Komplexit\u00e4t zu hoch ist, um alles in einem St\u00fcck zu fr\u00e4sen, war SMaRC gezwungen, diese in Teilen herzustellen und sie dann zu einer vollst\u00e4ndigen Nasenspitze zusammenzusetzen. Die Verbindungen zwischen all diesen Teilen f\u00fchrten zu unerw\u00fcnschter Komplexit\u00e4t und Undichtigkeiten, weshalb sich SMaRC dazu entschied, die M\u00f6glichkeiten zu pr\u00fcfen, die gesamte Nasenspitze in einem St\u00fcck im 3D-Druckverfahren zu drucken.<\/p>\n

\"Gul,<\/a><\/p>\n

Bild 1: Komplettes Fahrzeug mit der Nasenspitze vorne links.<\/p>\n

L\u00f6sung \u2013 3D-Druck in Edelstahl 316L:<\/h2>\n

Der hohe Druck auf dem Meeresboden, die stark korrosive Umgebung auf See, die engen Toleranzanforderungen, die relativ gro\u00dfe Komponente und der allgemeine Gewichtsausgleich im Schiff machten dieses Projekt f\u00fcr uns zu einer gro\u00dfen Herausforderung und es war f\u00fcr uns interessant, daran mitzuwirken. Die Entscheidung f\u00fcr Verfahren und Material fiel auf Edelstahl 316L (1.4404) bedruckt mit DMLS<\/a>, Vibrationspolieren, Lackieren und Fr\u00e4sen. Dank des 3D-Drucks aus Metall konnten alle vorgesehenen Details als ein und dasselbe Bauteil hergestellt werden und die CNC-Bearbeitung, die wir an den Oberfl\u00e4chen und L\u00f6chern mit extrem hohen Anforderungen durchf\u00fchrten, konnte in nur zwei Durchg\u00e4ngen auf einer 5-Achsen-Fr\u00e4smaschine durchgef\u00fchrt werden. Dadurch konnte bei der durchgef\u00fchrten Bearbeitung eine sehr hohe Ma\u00dfgenauigkeit \u00fcber das gesamte Bauteil hinweg erreicht werden, im Vergleich zu einer wie bisher gefr\u00e4sten Bugspitze, die aus vielen einzeln gefr\u00e4sten Teilen besteht.<\/p>\n

Das Ergebnis:<\/h2>\n

Wie immer bei Teilen dieser Art mit engen Toleranzen haben wir nachgemessen und festgestellt, dass wir in der Nut f\u00fcr den gro\u00dfen O-Ring, der zum restlichen Fahrzeug abdichtet, die Toleranz um wenige Hundertstel verfehlt hatten. Berechnungen und Simulationen zufolge bestand die Gefahr, dass diese nicht ganz dicht sein w\u00fcrde und da wir diesen Teil der Geometrie nicht gut nachfr\u00e4sen konnten, musste SMaRC die falsche Nasenspitze behalten. SMaRC konnte dann die erforderlichen Tests durchf\u00fchren, w\u00e4hrend es darauf wartete, dass wir ein neues Modell entsprechend den Toleranzen f\u00fcr sie herstellten. Nach einigen Wochen erhielten sie die richtige Nasenspitze und konnten mit einer vollst\u00e4ndig abgedichteten, aus einem St\u00fcck gefertigten Nasenspitze die lang erwarteten Unterwassertests durchf\u00fchren. SMaRC ist sehr zufrieden mit der Zusammenarbeit und wir m\u00f6chten SMaRC f\u00fcr Ihr Vertrauen danken.<\/p>\n

\"Logotyp<\/a><\/p>\n

Bild 2: SMaRC-Logo.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Swedish Maritime of Robotics (KTH) Problembeskrivning: V\u00e5r kund SMaRC \u2013 Swedish Maritime Robotics Centre p\u00e5 KTH Royal Institute of Technology kontaktade oss f\u00f6r att f\u00e5 hj\u00e4lp med 3d-printing av noskonan till deras undervattensfarkost. I nosen p\u00e5 denna robot sitter inf\u00e4stningar till kameror och annan mycket dyr m\u00e4tutrustning vilket gjorde att den h\u00e4r delen av roboten […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":9188,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[36,44],"tags":[],"class_list":["post-10912","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-kundcase","category-resurser"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.top3d.se\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10912","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.top3d.se\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.top3d.se\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=10912"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10912\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/9188"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.top3d.se\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=10912"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=10912"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=10912"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}