{"id":10912,"date":"2022-07-01T11:15:17","date_gmt":"2022-07-01T09:15:17","guid":{"rendered":"https:\/\/www.top3d.se\/?p=10912"},"modified":"2026-03-02T12:19:08","modified_gmt":"2026-03-02T10:19:08","slug":"del-til-undervands-robot-3d-printet-i-rustfrit-stal","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.top3d.se\/da\/resurser\/kundcase\/del-till-undervattensrobot-3d-printad-i-rostfritt-stal\/","title":{"rendered":"KTH \u2013 Del til undervandsrobot 3d printet i rustfrit st\u00e5l"},"content":{"rendered":"

Swedish Maritime of Robotics (KTH)<\/h2>\n

Problem Beskrivelse:<\/h2>\n

Vores kunde SMaRC<\/a> \u2013 Swedish Maritime Robotics Center kl KTH Kgl. Teknologisk Institut<\/a> kontaktede os for at f\u00e5 hj\u00e6lp til at 3d printe n\u00e6sekeglen til deres undervandsfart\u00f8j. I n\u00e6sen af denne robot er der beslag til kameraer og andet meget dyrt m\u00e5leudstyr, hvilket gjorde denne del af robotten meget geometrisk kompleks og med h\u00f8je tolerancekrav. Tidligere prototyper blev fr\u00e6set, men da kompleksiteten er for h\u00f8j til at fr\u00e6se alt i \u00e9t stykke, var SMaRC tvunget til at fremstille disse i dele og derefter samle dem til en komplet n\u00e6sekegle. Samlingerne mellem alle disse dele f\u00f8rte til u\u00f8nsket kompleksitet og l\u00e6kage, hvilket gjorde, at SMaRC valgte at udforske mulighederne for at 3d printe hele n\u00e6sekeglen i \u00e9t stykke.<\/p>\n

\"Gul,<\/a><\/p>\n

Billede 1: Komplet h\u00e5ndv\u00e6rk med n\u00e6sekeglen forrest til venstre.<\/p>\n

L\u00f8sning \u2013 3D-print i rustfrit st\u00e5l 316L:<\/h2>\n

Det h\u00f8je tryk nede p\u00e5 havbunden, det st\u00e6rkt korrosive milj\u00f8 p\u00e5 havet, de stramme tolerancekrav, den relativt store komponent og den samlede v\u00e6gtbalancering i fart\u00f8jet gjorde dette projekt meget udfordrende og interessant for os at v\u00e6re en del af. Beslutningen om proces og materiale faldt p\u00e5 rustfrit st\u00e5l 316L (1.4404) trykt med DMLS<\/a>, vibrationspolering, maling og fr\u00e6sning. Takket v\u00e6re 3d-print i metal kunne alle forestillede detaljer fremstilles som \u00e9n og samme komponent, og den CNC-bearbejdning, som vi udf\u00f8rte p\u00e5 overfladerne og hullerne med superh\u00f8je krav, kunne udf\u00f8res p\u00e5 kun to omgange i en 5-akset fr\u00e6ser . Dette gjorde det muligt for den udf\u00f8rte bearbejdning at opretholde en meget h\u00f8j dimensionsn\u00f8jagtighed over hele detaljen sammenlignet med en n\u00e6sekegle, der blev fr\u00e6set frem som tidligere best\u00e5ende af mange individuelt fr\u00e6sede dele.<\/p>\n

Resultatet:<\/h2>\n

Som altid med denne type h\u00f8jtolerancedele lavede vi en m\u00e5ling og s\u00e5, at vi missede tolerancen med et par hundrededele i rillen til den store o-ring, der t\u00e6tner mod resten af fart\u00f8jet. If\u00f8lge beregninger og simuleringer var der risiko for, at denne ikke ville blive helt t\u00e6t, og da vi ikke kunne genfr\u00e6se denne del af geometrien p\u00e5 en god m\u00e5de, m\u00e5tte SMaRC beholde den forkerte n\u00e6sekegle. SMaRC kunne derefter k\u00f8re de pr\u00f8ver, de kunne k\u00f8re, mens de ventede p\u00e5, at vi fremstillede en ny til dem helt til tolerancer. Efter et par uger fik de den korrekte n\u00e6sekegle og med den kunne de udf\u00f8re de l\u00e6nge ventede undervandstests med en fuldt forseglet n\u00e6sekegle lavet i kun \u00e9t stykke. SMaRC er meget glade for samarbejdet, og vi vil gerne takke SMaRC for din tillid.<\/p>\n

\"Logotyp<\/a><\/p>\n

Billede 2: SMaRCs logo.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Swedish Maritime of Robotics (KTH) Problembeskrivning: V\u00e5r kund SMaRC \u2013 Swedish Maritime Robotics Centre p\u00e5 KTH Royal Institute of Technology kontaktade oss f\u00f6r att f\u00e5 hj\u00e4lp med 3d-printing av noskonan till deras undervattensfarkost. I nosen p\u00e5 denna robot sitter inf\u00e4stningar till kameror och annan mycket dyr m\u00e4tutrustning vilket gjorde att den h\u00e4r delen av roboten […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":9188,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[36,44],"tags":[],"class_list":["post-10912","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-kundcase","category-resurser"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.top3d.se\/da\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10912","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.top3d.se\/da\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.top3d.se\/da\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/da\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/da\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=10912"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/da\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10912\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/da\/wp-json\/wp\/v2\/media\/9188"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.top3d.se\/da\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=10912"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/da\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=10912"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.top3d.se\/da\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=10912"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}