Swedish Maritime of Robotics (KTH)
Problem Beskrivelse:
Vores kunde SMaRC – Swedish Maritime Robotics Center kl KTH Kgl. Teknologisk Institut kontaktede os for at få hjælp til at 3d printe næsekeglen til deres undervandsfartøj. I næsen af denne robot er der beslag til kameraer og andet meget dyrt måleudstyr, hvilket gjorde denne del af robotten meget geometrisk kompleks og med høje tolerancekrav. Tidligere prototyper blev fræset, men da kompleksiteten er for høj til at fræse alt i ét stykke, var SMaRC tvunget til at fremstille disse i dele og derefter samle dem til en komplet næsekegle. Samlingerne mellem alle disse dele førte til uønsket kompleksitet og lækage, hvilket gjorde, at SMaRC valgte at udforske mulighederne for at 3d printe hele næsekeglen i ét stykke.
Billede 1: Komplet håndværk med næsekeglen forrest til venstre.
Løsning – 3D-print i rustfrit stål 316L:
Det høje tryk nede på havbunden, det stærkt korrosive miljø på havet, de stramme tolerancekrav, den relativt store komponent og den samlede vægtbalancering i fartøjet gjorde dette projekt meget udfordrende og interessant for os at være en del af. Beslutningen om proces og materiale faldt på rustfrit stål 316L (1.4404) trykt med DMLS, vibrationspolering, maling og fræsning. Takket være 3d-print i metal kunne alle forestillede detaljer fremstilles som én og samme komponent, og den CNC-bearbejdning, som vi udførte på overfladerne og hullerne med superhøje krav, kunne udføres på kun to omgange i en 5-akset fræser . Dette gjorde det muligt for den udførte bearbejdning at opretholde en meget høj dimensionsnøjagtighed over hele detaljen sammenlignet med en næsekegle, der blev fræset frem som tidligere bestående af mange individuelt fræsede dele.
Resultatet:
Som altid med denne type højtolerancedele lavede vi en måling og så, at vi missede tolerancen med et par hundrededele i rillen til den store o-ring, der tætner mod resten af fartøjet. Ifølge beregninger og simuleringer var der risiko for, at denne ikke ville blive helt tæt, og da vi ikke kunne genfræse denne del af geometrien på en god måde, måtte SMaRC beholde den forkerte næsekegle. SMaRC kunne derefter køre de prøver, de kunne køre, mens de ventede på, at vi fremstillede en ny til dem helt til tolerancer. Efter et par uger fik de den korrekte næsekegle og med den kunne de udføre de længe ventede undervandstests med en fuldt forseglet næsekegle lavet i kun ét stykke. SMaRC er meget glade for samarbejdet, og vi vil gerne takke SMaRC for din tillid.
Billede 2: SMaRCs logo.